Os Conselhos foram criados em 1999 para que houvesse uma maior proximidade entre a sociedade e os órgão públicos ligados a Segurança Pública, para minimizar os problemas da população.
Como o assunto segurança pública é muito abrangente, outros órgãos, como Secretarias do Governo do Estado, Guarda Municipal, Administração Regional, Autoridades Policiais Civis e Militares, etc, participam ouvindo reivindicações e anunciando melhorias.
Atualmente o Estado do Rio de Janeiro possui 67 Conselhos de Segurança, representando mais da metade dos municípios fluminenses, são mais de 3000 pessoas, entre moradores, gestores e associações de moradores.
